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# Macro
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macro(cost_map_add_utility name)
  add_executable(${name} ${name}.cpp)
  target_link_libraries(${name} ${catkin_LIBRARIES} ${PROJECT_NAME})
  install(TARGETS ${name} RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION})
endmacro()

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# Setup
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cost_map_add_utility(load_image_bundle)
cost_map_add_utility(save_image_bundle)
